今週のビデオ: 車輪を操る昆虫

東京大学の安藤範康氏率いる研究者らが奇妙なコンセプトを考案した
彼らの実験動物は二輪車に背中から固定されていました。蛾の足は可動式の発泡スチロールのボールの上に置かれていました。走る動きによって、彼らはボールを回転させることができました。これにより、トラックボールと同様の効果が生まれ、ホイールモーターへの情報として機能する信号が生成されました。

オスの蛾は本来、メスの匂いがする方向に意図的に走ります。昆虫の小さな足がそれに合わせてコントロールボールを回転させた。このようにして、14 人の 6 脚テスト パイロットは、穏やかな空気の流れによってフェロモンが吹き飛ばされるフェロモンの発生源にロボットをうまく操縦することができました。したがって、彼らは長さ約18センチメートルのテストフィールドを通って曲がりました。一度道に迷っても、動物たちは何度でも方向を修正することができたと科学者らは報告している。

モスマンはリストを補うこともできる

好奇心旺盛なパイロットの運転スキルをさらに調査するために、研究者らはさらに条件を厳しくしました。ロボットを操作して、一方向に他方向よりも速く回転したり、ハンドルの動きに遅れて反応したりしました。 「それは、リストに載っている自転車を操縦するのに匹敵します」と安藤範康氏は言います。 「人間もこのような事態に対処できるよう訓練する必要があります。」蛾はこの障害がない場合よりも少し長く歩き回ったものの、それを補うことができ、それでも目的地に到着した、と科学者らは報告している。

ロボット技術とその制御システムの観点から見ると、このコンセプトの興味深い点は、動物の嗅覚センサーが繰り返し方向を検出できることだと科学者らは強調する。 「半導体センサーなどのほとんどの技術コンセプトは回復時間が遅く、匂いの時間的ダイナミクスを検出できません」と安藤氏は説明します。研究者によると、蛾の嗅覚系は、嗅覚情報を利用して運動単位を制御する技術の開発における優れた模範となるという。