科学者らはゴキブリの背中に小型大砲を取り付け、10ミリ秒ごとに側面に発砲し、ゴキブリの動きを妨害した。昆虫は爆破の反動を修正しながら歩幅を崩すことなく突進した。この素早い反応は反射神経では説明できませんが、研究者がゴキブリの脚をバネでシミュレートした理論モデルで説明できます。
フル氏は「バネ仕掛けの」ゴキブリからインスピレーションを受け、エンジニアと協力して 6 つのバネで歩くロボットを設計しました。以前は、マシンのバランスを保つために膨大なコンピューティング作業が必要でした。 「ロボットが自らを安定させることで、コンピュータ内の膨大な量のメモリが解放され、エンジニアはそのメモリを他の動作のシミュレーションに使用できるようになりました」とフル氏は言います。
