心臓手術は困難です。筋肉を止めて血流の方向を人工心肺に変えるか、外科医は絶えず動く標的に対して作業を行わなければなりません。これは、たとえば、外科医が内視鏡を使用して行う低侵襲手術の場合に当てはまります。しかし、鼓動する心臓に対するこれらの手術は非常に困難な手術であるため、現在ドイツでは少数の診療所でのみ行われています。
インペリアル・カレッジ・ロンドンのジョージ・ミロナス氏とラジェシュ・アガーワル氏率いる研究者らは、この状況が新しい外科用ソフトウェアで変わる可能性があると期待している。彼らは、現在すでに使用されているロボット手術システム「ダ ヴィンチ」のプログラムを開発しました。このロボット手術システムは、基本的に 2 つのカメラと 4 つのロボット アームを備えた内視鏡で構成されています。それは独立して動作するのではなく、手術領域の 3 次元表現に従って外科医によって制御されます。
これはまさに新しいソフトウェアが利用しているものです。赤外線センサーを使用して外科医が見ている場所を正確に追跡し、これを使用して心臓全体のモデルを計算します。次に、心拍の動きに応じて各目の焦点がどのように変化するかを記録し、このデータを使用して鼓動する筋肉のリアルタイム画像を作成します。最後に、内視鏡の動きとロボットアームの動きは心臓の動きと同期するため、外科医は静止しているように見える物体を手術できるようになります。ただし、このシステムが手術室に導入されるかどうか、そしていつ導入されるかはまだ不透明です。これまでのところ、シリコン人工心臓でのみテストされています。
