ロボットは自閉症の子供たちをどのように助けることができるか

アーニャは自分の世界に住んでいます。彼女は他の子供たちとは遊ばず、一人で積み木を積み上げて塔を作ることを好みます。彼女は完全に自分自身に夢中になっているようだ。両親が彼女に話しかけると、彼女は顔をそむける。彼女はアイコンタクトを避け、触れられることをさらに避けます。アンジャさんは何千人もの自閉症児のうちの一人です。これらの子供たちは、環境のあらゆる詳細を認識していますが、必要なものとそうでないものを区別することが困難です。笑顔などのジェスチャーや表情を正しく解釈することができません。そのため、子どもたちは孤立してしまうことがよくあります。

何よりもロボットは、この孤独感を打ち破ってくれるはずだ。 EU プロジェクトIROMECの研究者たちはこれを確信しています。これらはイギリスでの経験に基づいています。ロボット人形のカスパールは、数か月間そこで孤独な子供たちを助けてきました。

ハートフォードシャー大学のカースティン・ドーテンハーン氏は、自閉症の人たちがコンピューターを使用しているのを観察したときに、カスパーのアイデアを思いつきました。「コンピューターは人間よりもはるかに単純なので、彼らはコンピューターとずっとうまくやっていくことに気づきました。」それ以来、この人工知能の専門家は、子供たちの人間に対する恐怖心を取り除く、人間と機械の中間に位置する、人間の特徴を備えたロボットを作りたいと考えていました。

子どもたちを怖がらせるため、外観があまりにも人間的であるべきではないことがすぐに明らかになりました。したがって、カスパールの顔と身長は人形に似ています。 「すべての子供たちは、自分が見ているのが人間ではなく、おもちゃであることをすぐに認識できます」とダウテンハーン氏は断言します。

しかし、身長 50 センチの人形マスターは、対人コミュニケーションの基本的な特徴を選択しました。それは典型的な喜びの表情を示しています。ボタンを押すと、カスパールは口角をひねって笑みを浮かべ、腕を広げます – ロボットのような笑顔です。口角が下がり、目が細められると、悲しみを表します。顔の特徴は高度に抽象化されているため、子供にとって理解しやすいです。ロボット人形は、太鼓を叩いたり、手を叩いたり、手を振ったり、頭を回転させたり、まばたきしたりすることもできます。これらはすべて、幼児が真似するのを促す動きです。

「子供たちはロボットに非常に興味を持ち、通常のおもちゃよりもはるかに長い時間をロボットと過ごしますが、通常のおもちゃは使い物にならないことがよくあります。たとえば、ぬいぐるみは悪用され、永久に並べられています」とダウテンハーン氏は説明します。

しかし、最も重要なことは、カスパールとの子供は一人ではないということです。ロボットはスーパーバイザーによって制御されます。 「つまり、子供、ロボット、介護者という三角形の関係が成立しているのです」と研究者は言います。遠隔操作人形の背後に人物がいることを知ると、子供たちはすぐに彼にも興味を持ち始めます。彼らは遊んでいる間、いつもよりもはるかに簡単に恥ずかしさを克服します。監督者の目をじっと見つめる者もいた。ダウテンハーンにとって特に心強く、刺激的だったのは、子どもたちが介護者に触れたり、交代で太鼓をたたくなどして一緒に遊んだりする場面だった。

子どもたちがゲームに参加するとすぐに、ロボットへの共同注意、役割の逆転、ジェスチャーや顔の表情の認識などの社会的スキルを訓練することができます。 「カスパールの治療効果がどれほど大きいかをまだ言うことはできません。私たちの経験は個々のケースに焦点を当てています。しかし、これらは励みになります」とダウテンハーン氏は総括して言います。

カスパー氏との研究結果に基づいて、彼女と EU 6 か国の科学者は、IROMEC プロジェクトで、精神的または身体的に障害のある子供たちも遊べる新しいロボットを設計しました。現在プロトタイプを作成中です。 Kaspar とは異なり、IROMEC ロボットは人間の形をしたものではなく、車輪の上で転がり、麻痺のある子供たちのところまで移動することができます。 「全体として、子供たちがさらに簡単にゲームに参加できるようにするために、大幅に多くのゲームのバリエーションが用意されています」と、ザイバースドルフにあるオーストリアの会社プロファクターのプロジェクトマネージャー、ゲルノート・クロンライフ氏は説明します。

たとえば、ロボットは 2 本のグリップ アームを使用して、子供が投げたボールを回収できます。 「できるなら捕まえて」のシナリオでは、子供たちはリモコンのおもちゃを一緒に回ります。 「私たちのテストでは、誰もがすぐにこれにとても楽しんでいました。これにより、彼らは互いに連絡を取ることも可能になりました。一人の子供がもう一人の子供に、『私たちから逃げられないように、もう少し左に行かないといけない』と言った」と研究者は報告している。

クロンリーフにとって最高の瞬間は、彼が開発したものを子供たちが気に入ったときです。彼の思いどおりになれば、このロボットは将来、学校や家庭に多様性をもたらすことになるだろう。 「このおもちゃは、木片やテディベアよりもずっと小さな子どもたちに喜びを与え、コミュニケーションを促進します。」と彼は断言します。