人間の指がざらざらした質感を感じるのは、何かに触れると皮膚が変形するためです。しかし、5分の1ミリメートルよりも小さい非常に細かい凹凸も感じることができるでしょうか?表面を優しくなでます。いわゆるファーター・パチーニ体がこの能力に関与しています。これらの神経細胞は主に振動を感知できます。
研究者らは、知覚プロセスをより詳細に研究するために、指ほどの大きさの人工触覚センサーを構築した。センサーには人間の指紋に対応する溝が付いたゴム製のキャップが取り付けられていました。センサーが表面上をスイープすると、この波形によって、ストロークの速度に応じた周波数で振動が増幅されます。人間が未知の表面をスキャンする速度で、その周波数は、ファーター・パチーニの物体が特によく認識できるスペクトル内に正確に収まりました。ツルツルのゴムキャップでは期待したほどの効果は得られませんでした。
